ישנם כמה סוגים של גלגלי אופנועים, כולל מוצק, דיבור, צוות, בילט ומטוס :
גלגלים מוצקים: השפה והחישורים לוהקים כיחידה יחידה.
גלגלי דיבר: החישוקים משולבים בחישורים. גלגלי דיבור עמידים ופופולריים בשטח מחוספס. הם גם בחירה מועדפת לדגמי שטח והרפתקאות מכיוון שניתן לתקן צמיגים שטוחים אצל סוחרים רבים.
גלגלי יצוק: עשויים אלומיניום קל משקל, גלגלי יצוק נפוצים על אופניים רבים. הם נוקשים מאוד, קלים ללטש ולתחזוקה, ומשמשים באופן נרחב בדגמי הכביש.
גלגלי בילט: אפשרות פופולרית לבעלי אופניים.
גלגלים שרוכים: אפשרות נהדרת לאנשים המחפשים גלגלים עמידים וגמישים.