ישנם מספר סוגים של גלגלי אופנוע, כולל מוצק, חישור, יצוק, בילט ושרוכים :
גלגלים מוצקים: החישוק והחישורים יצוקים כיחידה אחת.
גלגלי חישור: החישוקים משובצים חישורים. גלגלי חישור עמידים ופופולריים עבור שטח גס. הם גם בחירה מועדפת עבור דגמי שטח והרפתקאות מכיוון שניתן לתקן צמיגים פנצ'רים אצל סוחרים רבים.
גלגלים יצוקים: עשויים מאלומיניום קל משקל, גלגלים יצוקים נפוצים באופניים רבים. הם קשיחים מאוד, קלים לליטוש ותחזוקה, ונמצאים בשימוש נרחב בדגמים על כביש.
גלגלי בילט: אפשרות פופולרית עבור בעלי אופניים.
גלגלי שרוכים: אפשרות מצוינת לאנשים שמחפשים גלגלים עמידים וגמישים.