Terdapat beberapa jenis roda motosikal, termasuk pepejal, jejari, tuang, bilet, dan bertali :
Roda pepejal: Rim dan jejari dilemparkan sebagai satu unit.
Roda jejari: Rim diikat dengan jejari. Roda jejari tahan lama dan popular untuk rupa bumi yang kasar. Ia juga merupakan pilihan pilihan untuk model luar jalan dan pengembaraan kerana tayar pancit boleh dibaiki di banyak pengedar.
Roda tuang: Diperbuat daripada aluminium ringan, roda tuang adalah perkara biasa pada kebanyakan basikal. Ia sangat tegar, mudah digilap dan diselenggara, dan digunakan secara meluas pada model atas jalan.
Roda bilet: Pilihan popular untuk pemilik basikal.
Roda bertali: Pilihan yang bagus untuk orang yang mencari roda yang tahan lasak dan fleksibel.