Pneumatická pryžová kola jsou druh vzduchem plněného pryžového kola.
Pneumatiky mají vysokou schopnost tlumení nárazů, lepší trakci, menší snížení a delší životnost. Jejich schopnost absorbovat nerovnosti terénu umožňuje hladší jízdu a méně narážení a otřesů.
Například pro kola mobilních vysoce přesných přístrojů a elektrických spotřebičů je nejlepší použít pneumatická kola.