גלגלי גומי פנאמטיים הם סוג של גלגל גומי מלא באוויר.
לצמיגים פנאומטיים יכולות ספיגת הלם גבוה, משיכה טובה יותר, פחות הפחתה ועמידות יותר. היכולת שלהם לספוג את חוסר האחידות של השטח מאפשרת נסיעה חלקה יותר ופחות מתנגשים וטלטלים.
לדוגמה, עדיף להשתמש בגלגלים Pnuematic לגלגלים של מכשירי דיוק ניידים ומכשירי חשמל ניידים.