גלגלי גומי פנאומטיים הם מעין גלגל גומי מלא באוויר.
לצמיגים פנאומטיים יכולות בלימת זעזועים גבוהות, אחיזה טובה יותר, פחות הפחתה ועמידות רבה יותר. היכולת שלהם לספוג את אי אחידות השטח מאפשרת נסיעה חלקה יותר ופחות חבטות ורעידות.
לדוגמה, עדיף להשתמש בגלגלים פנאומטיים לגלגלים של מכשירים ניידים ומכשירי חשמל ניידים בעלי דיוק גבוה.